هدابيات الأرجل , رتبة أو طويئفة من القشريات Crustacea البحرية تشمل البرنقيلات وغيرها من المتعضيات المشابهة. تتميز بأن لأرجلها الرفيعة أهدابا تستخدم في جمع الطعام , وبأن يرقاناتها تسبح في حرية, حتى إذا كبرت التصقت بأجساد السراطين وما إليها التصاقا دائما أو أصبحت طفيلية .
