كانت الحافلات التي تعمل بالبخار (steam-powered buses) بدأت في إنجلترا في ثلاثينيات القرن التاسع عشر والتي اخترعها وصممها "والتر هانكوك وزميله السير جولدزورثي غورني , وقد أداور تلك الخدمة لكي تحل محل خدمة النقل بالعربات الذي تجر بواسطة الخيول . وقد ظهرت أول مجموعة حافلات ميكانيكية شاملة تعمل بالبخار في شوارع لندن في أبريل عام 1833م. وكانت احتمالات حوادث وانقلاب العربات البخارية أقل بكثير ، وكانت تسير بشكل أسرع من العربات التي تجرها الخيول . كما كانت أضرارها أقل بكثير على مسطحات الطرق بسبب إطاراتها الواسعة.
