من المعتقد أن بداية استخدام العجلات أصلا كانت عبارة عن أغصان مستديرة من الأشجار وأن البشر تمكنوا فيما بعد من فهم مفهوم العجلة ومن ثم عجلة المحاور. وقد تم العثور على أقدم حضارة معروفة استخدمة العجلة كدليل في منطقة عرفت باسم السامرة في سنة 4000 قبل الميلاد ، والتي تعرف اليوم بالعراق . وكان لديهم ثقافة متطورة للغاية باستخدام العجلات . ويُعتقد أن اختراع العجلة هو أحد الأسباب الرئيسية التي جعلت الحضارات تتقدم تقدمًا كبيرًا.
