يعود تاريخ رسم الخرائط إلى زمن بعيد جدا حيث وجود لوحات الكهوف في عصور ما قبل التاريخ كخرائط يرتديها الزمن ، وقد تم الحفاظ على القطع الأثرية على أمل أن تحمل أدلة على موقع المدن والبلدات المفقودة والودائع الكنوز في العالم القديم .وهناك لوحة الحائط، المؤرخة إلى الألفية السابعة قبل الميلاد ، قد تكون واحدة من أقدم الخرائط في العالم. ويعتقد أن هذه اللوحة تمثل موقع Çatalhöyük، وهي مدينة في الأناضول القديمة.