نقل عن الرحالة ماركو بولو أن قوات التتار (المغول) في عهد قوبلاي خان كانوا يجففون الحليب بالشمس , وربما يكونون هم أول من استخدم الحليب المجفف . ولكن وحسب المراجع الموثقة فإنه تم اختراع أول عملية قابلة للاستخدام والإنتاج التجاري للحليب المجفف من قبل الكيميائي الروسي Dirchoff في عام 1832م. وفي العام 1855م. حصل Grimwade على براءة اختراع لإجراء الحليب المجفف.
