المسطرة (Ruler) إداة تستخدم في قياس المسافات ورسم الخطوط . ولا يعرف من أول من استخدم المسطرة , لكن بعض الآثار الخشبية كأذرعة قياس المسافة تعود الى عام 2650 قبل الميلاد والذي قدمه عالم الآشوريات الألماني إيكهارد أنغر "Eckhard Unger" . في أواخر القرن الثامن عشر الميلادي ، وبعد أن بدأ استخدام النظام المتري وتم اعتماده بدرجات متفاوتة في جميع دول العالم تقريبًا وتم تصنيع العديد من أنواع مساطر وأشرطة قياس المسافة , واخترع أنطون أولريش المسطرة القابلة للطي في عام 1851م. وفي وقت لاحق ، صنع فرانك هانت المسطرة المرنة في عام 1902م.