الصينيين هم اول من قام بعمل الصاروخ عام 1150م. ولكن المهندس الفيزيائي والمخترع الأمريكي( روبرت هاتشنج جودارد ) هو أول من تطرق لنظام الصواريخ العصرية اذ بنى أول قاذفة تجريبية في سنة 1908 وقد اثبتت الصواريخ اهميتها كسلاح مهم في الحروب الحديثة . وحملت سفن الفضاء وهبطت بها على سطح القمر.