آلة القانون ترجع الى العصر الآشوري الحديث من القرن التاسع قبل الميلاد., حيث البداية كانت في سومر في بلاد ما بين النهرين ... وقد طورها العرب في العصر العباسي واطلقو عليها اسم القانون أي قانون النغم وقد أنتقلت الي أوروبا عن طريق الأندلس في حوالي القرن الثاني عشر الميلادي .