الطاقة الحرارية الجوفية (Geothermal energy) أي الطاقة الحرارية المولدة والمخزنة في الأرض . هذه الطاقة الحرارية توجد في الصخور والسوائل تحت القشرة الأرضية . يمكن العثور عليها في الأرض الضحلة إلى عدة أميال تحت السطح ، وحتى أبعد من ذلك إلى الصخور المنصهرة شديدة الحرارة التي تسمى الصهارة . وقد تم استخدام الطاقة الحرارية الأرضية منذ آلاف السنين في بعض البلدان لأغراض الطهي والتدفئة.
