• الكتلة (Mass) هي مقدار ما يحويه الجسم من مادة (كميّة المادّة المكوّنة للجسم) , والكتلة تختلف عن الوزن في أنها لا تعتمد على قوة الجاذبية .
• الكثافة (Density) هي مادة ما في كتلة لكل وحدة حجم , وكلما ازدادت الكثافة ازدادت الكتلة لوحدة الأحجام . وهي الصفة الفيزيائية التي تُعبر عن العلاقة بين الكتلة والحجم .