يعتقد أن أقرب شكل من أشكال الحياكة ، المعروف باسم nalbinding ، يعود إلى ما يقرب من القرن الثالث إلى القرن الخامس من العصر المشترك . يمكن العثور على هذا النهج أحادي الإبرة في الجوارب من هذه الفترة من الزمن . يعود تاريخ الحياكة التقليدية التي تستخدم اثنين من العصي إلى بداية بداية الألفية الأولى من العصر المشترك. اكتسب هذا الشكل من الحياكة أهمية في الشرق الأوسط ، لا سيما مصر. ثم أدخل ممارسو الحرفة تقنيات الحياكة إلى أوروبا ثم إلى الأمريكتين. بين القرن الحادي عشر والقرن العشرين ، تم تطوير العديد من أساليب الحياكة وأدوات الحياكة في جميع أنحاء أوروبا. وشملت هذه الابتكارات زيادة في عدد الإبر المستخدمة واختراع أنماط الحياكة .
