الأمريكي بنيامين رومفورد في أواخر القرن التاسع عشر . الطاقة الإحتكاكية (Friction Energy) عندما تتحرك الأسطح الملامسة بالنسبة لبعضها البعض ، فإن الاحتكاك بين السطحين يحول الطاقة الحركية إلى طاقة حرارية (أي أنها تحول العمل إلى حرارة). يمكن أن يكون لهذه الخاصية عواقب وخيمة ، كما يتضح من استخدام الاحتكاك الناتج عن فرك قطع الخشب معًا لبدء الحريق .
