يعود تاريخ آلات غزل القطن إلى قرون , فقد عرف استخدام عجلة الغزل في العالم الإسلامي في القرن الحادي عشر الميلادي . وانتشرت فيما بعد إلى الهند والصين وفيما بعد إلى أوروبا . وآلة غزل القطن الحديثة (Cotton-spinning machinery) اخترعها الإنجليزي ريتشارد آركرايت عام 1769م.