مخترع الحراثة الزراعية هو ( آرثر كليفورد هوارد ) الحراثة الزراعية (tilling tractor ) بدأت فكرة الحراثة بالآلة الدواره في عام 1912م. من قبل آرثر كليفورد هوارد حيث بدأ تجربته بالحراثة الدواره في مزرعة والده في نيو ساوث ويلز، أستراليا.في بدايات تجاربه أستخدم جرار المحراث الذي كان يعمل بمحرك البخار كمصدر للطاقه ووجد أن تربة الأرض يمكن حرثها ميكانيكيا دون التعبئة والمتاعب التي تحدث، كما كان الحال مع الحرث العادي. واستفاد من تجاربه بحراثة الأرض حتى استطاع تحسين اختراعه من خلال تصميم شفرة على شكل حرف ( L ) مثبنه بشك متوازي على المحراث الجرار وأسس مع زميله ( إيفرارد ماكليري ) شركة لصناعة أول محراث زراعي متحرك ويعمل بالبترول , ولكن نشوب الحرب العالميه الأولى أثرت على خططه فتوقفت أعماله .وفي عام 1919 . عاد هاورد الى استراليا واستأنفت العمل في تصميمه وانتج عدد 5 من آلات المحراث الدواوفي عام 1920. تم تسجيل براءات الاختراع لتصميم محرك الاحتراق الداخلي .
