دولة حمير من أشهر الممالك العربية في اليمن خاصة وفي الجزيرة العربية عامةً في الوقت القديم , أسسها الملك "كهلان " حوالي سنة 115 ق.م على أنقاض مملكة سبأ وانتهت هذه الدولة حوالي سنة 525 م . وتخللها في تلك الفترة بوادر ضعف بعد هلاك ملوكها الأقوياء , حيث غزاها الأحباش ثم الفرس , وامتازت الدولة الحميرية ايام عزها بالجيوش القوية والزراعة والتجارة , وكان أشهر ملوكها "شمر يرعش" و"الحارث الرائش" .