كلمة ( TAXI ) نشأت في الأصل من الكلمة اليونانية القديمة " τάξις " والتي تعني " صفوف مرتبة" وتذكر بعض المصادر أن الألمان في بداية انتشار سيارة الأجرة استخدموا الكلمة المركبة "taximètre مقياس الدفع " للجهاز الذي يركب على سيارة الأجرة . لكن فيما بعد تم اختصار الكلمة الى " TAXI" .
