تعود أصول السيرك إلى العصر الروماني في روما القديمة , وكان السيرك مبنى لعرض سباق الخيل والعربات ، وعروض الفروسية، والمعارك المنظمة ، والقتال المصارعة . لكن السيرك الحديث يرجع الى إلى فيليب أستلي (1742 - 1814م.) ضابط الفرسان الإنجليزي وهو مالك أول سيرك ويعتبر هو مخترع السيرك بشكله الحديث . أنشأ أول مدرج لعرض ركوب الخيل في لامبيث، لندن عام 1768م.
