يعتقد معظم الباحثين أن اليوغا عمرها 5000 سنة ، على الرغم من أن الأدلة تشير إلى أن هذه الممارسة يمكن أن تعود إلى 10000 عام. وتعود أصول اليوجا إلى شمال الهند ، حيث تم ذكر هذا المصطلح لأول مرة في نصوص ريج فيدا . وانتشرت هذه الممارسة في جميع أنحاء آسيا على مر القرون ، ووصلت إلى أوروبا وأمريكا الشمالية في أواخر القرن التاسع عشر وأوائل القرن العشرين.
