تم إنشاء أول سكة حديدية في العالم لخدمة الشحن والركاب بآلية الجر بالبخار في عام 1821م. وهي سكة ستوكتون آند دارلينغتون ( Stockton & Darlington) في إنجلترا، حيث عزم إدوراد بيز على بناء خط طوله 12.9 كيلومتراً من ستوكتون على الساحل إلى دارلينغتون من أجل استغلال ثروة الفحم .